太极拳的特点是一处动则全动，一处静则全部静，这也是为什么太极拳能健身的原因。练内家拳的，过去有一种说法，叫“太极腰，八卦步”可见太极拳对腰部的地位和作用非常重视。拳谱上与腰有关的论述很多，如“主宰于腰”，“转关在腰”，“命意源头在腰际”，
“刻刻留心在腰间”等。腰为全身上下的枢纽。腰不松，就会影中央委员内劲的完整。如果将太极拳比为舞长龙 ，那么腰部就是龙头，其它关节，依次慢慢舞动。腰在人体的中间部位，是上下身的枢纽，练拳时转身等动作都需要腰的配合。
这就是“主宰于腰”，“刻刻留心在腰间”的意思，持久练习，就能达到“腰如车轴”，“活似车轮”的灵活效果。在生活中，很多事我们都是用手做的，如果要求别人先动腰部去做一件事，马上会成为笑话。
可太极拳就要求腰部先动带动四肢，可不少人却由于受日常生活影响，都只在手上练拳，很少想到要用腰练碰撞，因而上身得不到松柔的锻炼，胸，肩等部很难灵活，推手时易为对方所乘，不会走化了。
如果腰部灵活，那么杠杆的力臂就会由手到肩延伸至腰，再加以两腿不断灵活地调整重心，就可以引进落实，不怕牛力，而起到以小胜大，以柔克刚作用。太极拳是我国传统的内家拳，练习太极拳重在领悟，领悟其中的精髓，将其发挥极致。
至于怎样用腰，开始可从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如单鞭，搂膝拗步，撇身捶等，反复练习单式，可重复几十遍，慢慢就会有所悟。到一定阶段，真能动腰了，这时练拳不过是腰部转些圈而已，至于四肢之动作，都是腰部走弧形或圈的外在表现。到真会用腰了，才会发现自己以前的练拳，全是人为做作，四肢主动太多，被动太少，未能由内到外，远不够自然。
