第三招：直膝腹轮
这个动作其实和屈膝腹轮大同小异，只是难度较高。用双手将腹轮握在前方，从站姿一直往下直到腹轮碰触地面。在腹轮往前滚动的同时可让双手高举过头，并保持双腿伸直。腹轮往前滚得越远，动作难度就越高。当手臂往前伸直到最高点、大腿越接近地面时，再让腹轮滚回原来的位置，并撑起大腿使其远离地面。
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教练的叮咛：如果你才刚接触这个动作，那么只要做到部分的动作范围即可，要做到完全伸展可能需要花上一段时间。若想将难度降低，也可以打开双脚，呈现「开胯」的姿势，这样就能缩短身体长度，使身体的有效力矩增加。
次数范围/持续时间：理想的目标可设定在1回合5次，连续做2～4个回合。倾听你的身体，了解它对此动作的接受度，达到目标所花的时间可能会比你想象得还久。对许多人来说，确实完成1～2次的直膝腹轮就非常有挑战性了。
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