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中国蛟龙深潜器全球首个实现精确悬停定位

来源:小编整理2023-12-20 13:57作者:孤尘

“声学系统相当于潜水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,为蛟龙号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能”。王越超告诉记者,中科院声学研究所承担研制的蛟龙号载人潜水器声学系统要完成水下通信、定位和探测功能,该所自主研发的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比,“功能更完备,综合性能更先进”。

至于控制系统研制,主要是完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。“蛟龙号载人潜水器控制系统整体性能达到国际先进水平,特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未见实现。”王越超说,这种功能可有效减少试航员的驾驶强度,便于试航员集中精力完成目标搜索和作业。

杨波则告诉记者,整个研究经历是最宝贵的,比如在“压力最大、最接近崩溃”的时候,他们能坚持下来,最终扛过去就是一种“美好的体会”。“就像我们常常会回想起下潜工作时那几乎让人崩溃的‘噪声’,对我们的声学系统调制非常不利,但顶着这些压力,能够最终把结果做出来,就是最大价值!”他说。

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